一个两轮的自走式机器人在赛道上奔跑--专注于嵌入式软件领域技术教育的ET Robocon 2012关西地区比赛(由嵌入式系统技术协会主办)于9月16日(周日)在京都信息学院的京都站卫星大厅举行,来自京都信息学院的学生团队Dot Kyoto首次获得第八名。虽然该团队没有获得全国锦标赛的资格,但这是学生团队的最好成绩,这也为明年的比赛奠定了基础。
ET Robocon的目标是让相同的两轮自走机器人(使用乐高Mindstorms NXT的倒钟摆)按照规定运行障碍物,在时间和障碍物清除方面进行竞争,同时在模型图的层面上展示要纳入的软件概念。KCGI和KCG以 "特别和组织合作 "的形式为关西地区会议提供场地。
这次比赛有来自关西地区各地的26支队伍参加。该大学的 "Dot Kyoto "团队第一次尝试就完成了没有任何障碍的基本阶段(OUT课程)。在第二次尝试中(IN课程),机器人也完成了基本阶段,但在下一个障碍物处撞倒了查找门(机器人仰面倾斜通过的障碍物)后停止了。这一良好的表现为他赢得了驾驶组的第六名和总成绩的第八名。
该团队由KCGI一年级学生Muneki Urakami、Daisuke Yamauchi、Takanari Hiroto和Keisuke Yamazaki组成。协助工作的还有Yusuke Kawachi,他是校友,目前是大阪大学的特别任命研究员。领队Urakami说:"我很高兴我们今年能够实现完成基本阶段的目标,这要归功于我们在这方面花费的时间。她笑着说:"我想把这个经验传下去,作为明年和以后的参考。
爆炸中的'Dot Kyoto'机器人。
Dot Kyoto "的成员。
前排左起:Hiroto女士、Urakami女士和Yamazaki先生。
后排左起:山内先生、川内先生。
前排左起:Hiroto女士、Urakami女士和Yamazaki先生。
后排左起:山内先生、川内先生。