Skip to main content

飞艇 "Kyokon Heero "优雅地赢得 - 2008年MDD机器人挑战赛。

在10月29日(星期三)在东京代代木国家奥林匹克纪念馆青年中心举行的-ERR:REF-NOT-FOUND-2008年MDD机器人挑战赛-ERR:REF-NOT-FOUND-(由日本信息处理协会嵌入式系统学会组织)上,由KCGI、KCG和Human Engineering and Robotics Corporation(大阪市淀川区)组成的产学合作团队(队名:Kyokon Hideo Kyokon Hi-Ro)在自动导航比赛中获胜。

获奖情况。

MDD机器人挑战赛是按照模型驱动开发法开发控制小型飞艇的软件,并以竞赛形式对在此过程中获得的模型(软件蓝图)和实际飞行比赛进行竞争。它旨在实现以下所有目标:研究促进、行业促进和教育实践。

比赛包括三个项目:模型评比、自动导航比赛和相扑比赛。我们团队这次赢得的自动导航比赛,是关于从起点起飞并在经过停靠点时将飞艇降落到目的地的准确性。

超声波传感器被安置在地面上,使飞艇能够检测其位置,并将其传送给自动驾驶仪的笔记本电脑。笔记本电脑向飞艇发送指令,根据位置信息控制螺旋桨。这些程序需要先进的编程开发,其中只有起飞指令是由人执行的,其余都是由全自动控制执行的。

大学队的航班在比赛前继续调整,并在期待和焦虑中开始。起飞后,飞机成功地通过了第一个通过点,并勉强通过了第二个通过点,但随后偏离了飞行路线,以至于未能在目的地降落,但确实在比赛时间内进行了紧急降落。该队以9分夺得冠军,是所有参赛队中得分最高的(第二名为4分)。

MDD机器人挑战赛的比赛类型

[自动导航竞争]。

京康喜乐的英雄飞艇。

在自动导航比赛中,参赛者要在经过一个固定的点时,为他们的飞艇导航,使其从起点起飞并在目的地降落。超声波传感器部署在地面上,使飞艇能够检测其位置,并将其传送到基站的笔记本电脑上。根据位置信息,基站向飞艇发送指令,控制螺旋桨。这些步骤使飞艇能够在自动控制下飞行。

[模型审查]。

Kyokon Hi-Lo公司开发的模型。

MDD机器人挑战赛是一项竞赛,旨在促进基于模型,即软件蓝图的软件开发,而不是简单的飞艇,以提高软件质量。因此,比赛也将评判预先提交的模型。
随着项目规模的扩大,需要由更多的工程师来开发,越来越需要沟通,用文字和图表来明确项目的方向和目标,如文档和建模。

[相扑比赛]。

一对一的冲突。每艘飞艇都在后面挂上一条长丝带,先碰到对手丝带的飞艇获胜。请注意,起飞后,当游戏开始时,如果你的飞机,包括带子,触及周围的墙壁或地板,你就输了。比赛持续了5分钟。控制控制器由每个小组准备。各队用鼠标或键盘操作,各队使用游戏控制器或操纵杆,各队用自制的控制器接受挑战。

参与项目的成员。

京都情报大学院大学
高桥修二,毛利之,藤波光,内立纯,村上聪,高濑绘里香,坂本正弘,后藤博信,惠美圭二
京都计算机学院
吉田金一
人类工程和机器人技术有限公司。
西村健二, 高桥义也, 冈部拓也, 古川明, 冈村正胜

[参考资料

嵌入式网络

2022年のニュース

2021年のニュース

2020年のニュース

2019年のニュース

2018年のニュース

2017年のニュース

2016年のニュース

2015年のニュース

2014年のニュース

2013年のニュース

2012年のニュース

2011年のニュース

2010年のニュース

2009年のニュース

2008年のニュース

2007年のニュース